本帖最后由 Xee 于 2024-7-12 22:58 编辑
申请截止日期：2024.9.14 专业领域：制造、仪器
爱丁堡大学（The University of Edinburgh）简称爱大（Edin.），创建于1583年，坐落于英国苏格兰首府爱丁堡市，是一所综合性研究型大学、七所古典大学之一，属于罗素大学集团、科英布拉集团、欧洲研究型大学联盟、同一个欧洲大学联盟和Universitas 21、RENKEI 等组织成员。2024QS排名22。
1、职位介绍
4D 印刷致动器可根据特定刺激将能量转化为机械运动。它们可用于执行一系列独特的任务，如自我组装，以及构思制造和维护成本低的紧凑型系统。我们研究小组之前的研究重点是开发新型多功能软聚合物与集成电子-热力学控制系统，为嵌入式人工智能电机提供平台。这种技术可能无法满足太空领域的高负载要求，特别是在需要重型机器人和部署承受高扭矩的大型结构的情况下。这种限制源于传统结构材料在顺应性和刚度之间的固有权衡。可改变形状的物体需要一定程度的顺应性来承受较大的旋转和变形，而这往往与结构完整性和承载能力的要求相冲突。
本项目旨在开发一种完全仪器化的 4D 打印多功能复合材料致动器，它具有更强的承载能力，能够自主调整变形。该致动器将成为闭环控制框架的一部分，该框架包括：(i) 三维打印嵌入式传感器，(ii) 电热三维打印多功能复合材料致动器，(iii) 集成控制器。我们假设，基于聚合物/单向纤维复合材料层的新型混合致动器在室温下具有出色的承载能力，同时在致动过程中温度升高时具有必要的顺应性。
2、任务
- 4D 印刷复合材料致动器的制造、仪器、验证和确认。
- 开发力-强度-温度-变形闭环自主控制器，包括有限元分析建模。
- 开发原型，包括可部署结构。分析恢复率、可逆性和性能。
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发表于 2024-3-20 16:05:48