申请截止日期：2025.1.8
专业领域：控制工程、机器人技术、生物医学工程、计算机科学、机械工程 工资：2770~ 3539 欧元/月 （2.2 ~ 2.8 万人民币/月）
⭐️特温特大学（英文：University of Twente；荷文：Universiteit Twente），简称UT，曾译为屯特大学，创建于1961年，位于荷兰恩斯赫德市，是荷兰著名的研究型大学。特文特大学在遥感技术，纳米技术，集成电路设计，化工等领域处于世界领先水平，同时涵盖理、工、文、管等多学科，在2021年被Keuzegids评为荷兰前三名理工大学。2025QS世界大学排名第233位。
1、职位介绍
⭐️您是否热衷于设计用于步态康复机器人的创新控制算法？您是否想使用最新的下肢外骨骼？加入我们生物力学工程系的团队。我们提供为期 4 年的博士职位。这个机会让您可以参与国际和跨学科网络，提供大量合作、交流和应用人工智能的机会，以根据个人需求定制机器人治疗。
2、任务
⭐️调整机器人步态训练器提供的支持以匹配每个人的表现对于治疗师来说是一项具有挑战性的任务，因为需要调整的参数众多，而且这些调整对更高级别的步行目标（例如速度和稳定性）的影响尚不明确。为了减轻这种负担，我们旨在使用模型预测控制和机器学习开发一种新型控制器，这只需要治疗师设定高级目标。控制器将估计实现这些目标所需的扭矩，并将其与估计的人类对运动的贡献进行比较。作为一个“虚拟治疗师”，它将只添加确保实现高级目标所需的内容。
3、资格⭐️具有非线性控制系统、模型预测控制、机器学习方面的丰富背景，编程技能强（例如 Python、Matlab、C++）
⭐️具有生物力学建模和人体步态分析经验
⭐️具有（可穿戴）机器人系统的实时控制经验
⭐️熟练掌握书面和口语英语
⭐️善于团队合作，喜欢在多学科团队中合作
⭐️控制工程、机器人技术、生物医学工程、计算机科学、机械工程等领域的硕士学位，硕士学位应在 2025 年 3 月前获得
⭐️由于该博士学位是玛丽居里博士培训网络的一部分，因此适用以下流动规则：在招聘日期之前的 36 个月内，您不得在荷兰居住或从事主要活动（工作、学习等）超过 12 个月 | 
发表于 2024-12-4 20:07:06