博士招生（月薪2700欧）—芬兰阿尔托大学（QS 113）—机器人与软物质

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申请截止日期：2024.10.18

专业领域：机器人和自动化、自主系统、计算机科学

工资：2700欧元/月

阿尔托大学（Aalto University，简称：Aalto）位于芬兰首都赫尔辛基，是一所古老而创新力强的北欧著名高等学府，为北欧五校联盟成员之一。阿尔托大学的历史可追溯到1849年建立的赫尔辛基理工大学，后由赫尔辛基理工大学和赫尔辛基艺术设计大学以及赫尔辛基经济学院三所在各自领域著名的大学于2010年合并建成。芬兰全国半数以上的工程师出自该校，专注于工程与技术、设计与商学领域教育与研究。2025QS全球排名113。

1、职位介绍

⭐️ 我们正在寻找一位博士研究员加入阿尔托大学电气工程与自动化系的机器人仪器研究小组。该职位将专注于精细和柔软物体的自主灵巧操作。您将有机会参与具有挑战性和回报丰厚的研究，开发用于机器人精细操作软物体的创新方法和算法。

⭐️ 精细和柔软的物体，例如种子、昆虫、细小的植物纤维、生物组织、软聚合物、凝胶、细线、电子元件和光纤，在自然环境和人工环境中都很丰富。由于它们的柔软性、不规则形状和易碎性，自主操纵这些物体对机器人和智能机器构成了重大挑战。在这个职位上，您的研究将旨在通过开发自主操作算法和方法来克服这些挑战，这些算法和方法利用多个精密操纵器协同工作来实现灵巧的操作。

2、任务

⭐️开发新颖的算法和方法：设计和实施创新算法，用于自主操作精细和柔软的物体。这将涉及解决此类物体的柔软性、不规则形状和易碎性所带来的挑战。

⭐️实验研究和原型设计：进行实验并开发原型以验证所提出的方法。您将使用最先进的机器人操纵器、传感器和 AI 技术来实现灵巧的操作。

⭐️解决问题和创新：解决与具有未定义和动态特征的物体的操纵相关的复杂问题。您的角色需要创造力和创新精神，以及对机器人技术、机器学习和控制系统的深入了解。

⭐️协作和团队合作：与主管、团队成员和跨学科团队密切合作，整合各种技术和方法。您还将有机会与外部合作伙伴合作并为联合项目做出贡献。

⭐️出版和传播：通过在领先的期刊和会议上发表的高质量研究论文传达您的研究成果。您还将在国际科学论坛上展示您的工作，并为学术界做出贡献。

⭐️为小组的愿景做出贡献：积极参与小组的研究活动，为未来工作的方向做出贡献，并帮助塑造推进机器人仪器技术的更广阔愿景。

⭐️指导和知识共享：参与指导参与相关项目的本科生和硕士生，分享您的专业知识并培养协作研究环境。

3、资格

⭐️拥有或即将获得机器人和自动化、自主系统、计算机科学或相关领域的硕士学位。

⭐️在机器学习、机器人和自动化方面拥有丰富的背景。

⭐️精通软件编程。

⭐️在机器人路径规划和决策方面拥有丰富的经验。

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