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申请截止日期：2024.10.29
专业领域：无人机、控制 工资：2770 ~ 3539 欧元/月
⭐️代尔夫特理工大学（Technische Universiteit Delft，简写TU Delft）始建于1842年，位于荷兰代尔夫特市，前身为荷兰王国皇家学院，是世界顶尖理工大学，欧洲顶尖工科联盟IDEA联盟战略成员 ，专注于工程技术领域，是荷兰历史最悠久、规模最大的工科院校。2025年QS全球排名49。
1、职位介绍
⭐️您将与一个国际研究团队合作开发控制理论的新范式：人工物理意识 (APA)。APA 要求机载自动驾驶仪对其控制下的机器人的安全范围有准确且最新的了解。
2、任务
⭐️在这个博士项目中，将开发一种新的支持 APA 的控制器，该控制器可以在持续故障后有效且高效地利用自主机器人计算的随时间变化的随机安全范围中包含的信息。APA 控制器应该能够根据任务要求在正常和非正常条件下平衡安全性和性能。新的控制器将在研究无人机上实施，并在正常和故障情况下进行飞行实验以证明 APA 原理。
3、资格
⭐️非线性（最优）控制理论、飞行动力学、可达性分析、系统识别、随机系统理论经验。
⭐️候选人必须具备以下一种或多种语言的出色编程技能：C++、C、Python、Matlab。
⭐️熟悉（飞行）硬件。
⭐️熟悉无人机等硬件。
⭐️熟悉无人机驾驶。
⭐️在代尔夫特理工大学攻读博士学位需要一定水平的英语水平，以确保候选人能够良好地沟通和互动，参加英语授课的博士教育课程，并撰写科学文章和毕业论文。
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发表于 2024-9-12 07:15:50