申请截止日期：招满即止
专业领域：人形机器人、3D感知、具身人工智能、自主制造 工资：52000 - 83500 瑞士法郎/年 瑞苏黎世联邦理工学院（英语: ETH或ETH Zurich; 德语: Eidgenössische Technische Hochschule Zürich），由瑞士联邦政府创建于1854年，与姊妹校洛桑联邦理工学院一起组成瑞士联邦理工学院，是瑞士联邦经济事务、教育与研究部的一部分，坐落于瑞士苏黎世。ETH作为IDEA联盟、全球大学高研院联盟、国际研究型大学联盟、全球大学校长论坛等一系列联盟成员， 专注于工程技术、自然科学与建筑学的教育与研究，被誉为"欧陆第一名校" 。阿尔伯特·爱因斯坦、X射线发现者伦琴、泡利不相容原理发现者泡利、现代计算机之父约翰·冯·诺伊曼、鸟巢设计师雅克·赫尔佐格、北京大学前校长周培源等都是ETH校友。截至2019年11月，ETH走出了32位诺贝尔奖得主、2位菲尔兹奖得主、2位普里兹克奖得主和1名图灵奖得主。2026QS排名第7位。
一、职位介绍 ⭐️ 苏黎世联邦理工学院（ETH Zurich）先进制造实验室（am|z），由Markus Bambach教授领导，现招聘一名积极进取的博士研究员，从事人形机器人、3D感知和具身人工智能方面的研究，以实现自主制造。该职位隶属于一个跨学科研究项目，旨在利用新型RGB-D感知技术使人形机器人能够感知、理解并与复杂的制造环境进行交互。我们正在寻找一位在机器人学、计算机视觉或机器学习方面具有深厚背景，并对开发智能机器人系统以及将科学概念转化为可运行解决方案充满热情的候选人。
二、任务 ⭐️ 开展人形机器人、3D感知和基于学习的机器人系统方面的独立科学研究
⭐️ 开发并评估基于RGB-D的目标检测、语义分割和3D场景理解的新型算法
⭐️ 设计并实现用于制造应用的逼真机器人仿真环境和合成数据生成流程
⭐️ 开发方法以改善感知和操作能力从仿真到真实机器人系统之间的迁移
⭐️ 设计并实现合成和真实RGB-D数据集的数据采集、标注、处理和评估工作流
⭐️ 将感知算法与机器人操作、运动规划和控制框架相集成
⭐️ 研究基于学习的自主机器人决策方法，并有机会探索多智能体协调和语言引导操作
⭐️ 在实体机器人和人形平台上实施、测试并验证所开发的方法
⭐️ 规划并开展科学实验，建立量化基准，并系统评估所开发方法的性能
⭐️ 开发可复现的研究软件，并为共享软件框架和实验基础设施做出贡献
⭐️ 在领先的国际机器人学、计算机视觉和机器学习会议及期刊上发表研究成果
⭐️ 与参与项目的研究人员及产业合作伙伴合作，并协助指导学生的研究项目
三、资格 ⭐️ 拥有机器人学、计算机科学、机械工程、电气工程、人工智能或密切相关领域的硕士学位
⭐️ 在机器人学、计算机视觉、机器学习或相关计算方法方面具有坚实基础
⭐️ 出色的编程技能，特别是Python，最好也熟悉C++
⭐️ 具有机器学习框架（如PyTorch）的经验，以及基于学习模型的开发、训练或评估经验
⭐️ 扎实的机器人学基础知识，包括坐标变换、运动学、运动规划或机器人操作
⭐️ 在至少一个相关领域具有实践经验，如3D计算机视觉、机器人感知、机器人仿真或机器人学习
⭐️ 具有科学实验、量化评估和实验结果分析的经验
⭐️ 熟悉基于Linux的开发环境、Git和协作软件开发实践
⭐️ 具备独立研究具有挑战性的科研问题、提出新思路并系统性评估潜在解决方案的能力
⭐️ 对开展博士研究和发表科学论文有强烈动力
⭐️ 流利的英语书面和口语能力
⭐️ 了解韩语和/或德语为加分项
⭐️ 具有RGB-D相机、深度感知、点云、3D重建或语义场景理解经验者优先
⭐️ 熟悉ROS/ROS 2等机器人框架者优先
⭐️ 具有NVIDIA Isaac Sim、MuJoCo、Gazebo等机器人仿真平台经验者优先
⭐️ 具有合成数据生成、数据集标注或仿真到现实迁移经验者优先
⭐️ 了解强化学习、模仿学习或基于学习的机器人操作者优先
⭐️ 熟悉视觉语言模型（VLM）、大语言模型（LLM）或语言条件机器人策略者优先
⭐️ 具有多机器人系统、人形机器人或协作操作经验者优先
⭐️ 具有传感器集成、机器人编程或在实体机器人平台上进行实验的实践经验者优先
⭐️ 熟悉Docker、自动化测试、CI/CD流程或可复现机器学习工作流者优先
⭐️ 通过硕士论文、研究项目、出版物或对科学会议的贡献展示出的既往研究经验
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