申请截止日期：2026年6月30日
专业领域：电气工程、计算机科学、机器人学、应用数学或类似领域（用于协作机器人的可解释和经验驱动学习方向） 工资：34550 克朗/月 查尔姆斯理工大学（英文：Chalmers University of Technology；瑞典文：Chalmers tekniska högskola；简称：Chalmers、CTH）位于北欧瑞典哥德堡，成立于1829年，是一所以工程和建筑的教育与研究为主旨的欧洲顶尖理工院校，作为欧洲顶尖理工院校IDEA联盟，也是瑞日Mirai项目、北欧五校联盟、UNITECH等组织成员。Chalmers为瑞典唯一的私立理工院校，为瑞典输送了近四成的工程师与建筑师，在瑞典公众对瑞典大学的信任度进行评估中，自2012年以来其连续8年获得最高声誉。2026QS全球排名165。
一、职位介绍 ⭐️ 我们正在寻找一位积极进取的博士生，在可解释人工智能、基于经验的学习和人机协作（HRC）的交叉领域攻读博士学位。
加入我们，通过开发可解释的、基于经验的人工智能，帮助机器人学习、适应并与人类安全协作，将协作机器人提升到新的水平！
该职位是瑞典研究理事会（Vetenskapsrådet）资助的MILE-Cobots项目（多维可解释学习用于经验驱动的协作机器人）的一部分。
二、任务 ⭐️在可解释AI和人机协作领域进行独立研究，同时发展自己的科学想法，并在项目涵盖的领域内扩展专业知识。
⭐️在电气工程研究生院参加高级课程。
⭐️设计和开发可解释的学习框架，使协作机器人能够在动态、多智能体环境中理解、规划、适应并解释其行为。
⭐️开发用于表示协作任务结构（包括动作、任务、目标和人机角色分配）的AI模型。
⭐️开发基于经验的学习和记忆方法，使机器人能够从以往的成功和失败中学习。
⭐️在仿真环境和真实机器人平台（如固定框架协作机器人和移动操作臂）上实施和验证您的方法。
⭐️在国内外学术会议上展示您的研究成果。
⭐️为推进最先进方法做出贡献，并在同行评审期刊上发表您的成果。
⭐️在一个包容性和跨学科的研究环境中，与团队成员、外部学术伙伴和工业合作者协作。
三、资格 ⭐️必须拥有电气工程、计算机科学、机器人学、应用数学或类似领域至少240个高等教育学分的硕士学位。
⭐️在机器人学、机器人学习、可解释AI或自主系统中应用机器学习方法方面有扎实背景。
⭐️良好的编程技能，最好包括C++和Python，并有ROS（机器人操作系统）经验。
⭐️对协作机器人、可解释AI、人机交互和自适应机器人行为有浓厚兴趣。
⭐️出色的英语书面和口头沟通能力。
⭐️有Unity或Gazebo、MuJoCo、Isaac Sim等仿真环境经验者优先。
⭐️有在机器人平台上应用AI方法的经验（如通过研究项目、GitHub/GitLab仓库或其他有记录的实现）者优先。
⭐️了解机器人规划、控制、人类意图识别、可解释AI、人机协作或知识表示者优先。
⭐️有跨学科团队合作和国际合作经验者优先。
⭐️有国际交流或研究经验者优先。
⭐️有教学经验（如助教或讲师）者优先。
⭐️有同行评审出版物（尤其是第一作者）者优先。
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发表于 2026-6-15 07:41:08