本帖最后由 Xee 于 2024-7-12 22:57 编辑
申请截止日期：招满即止
专业领域：机器人、机械工程、电气工程
苏黎世联邦理工学院（英语: ETH或ETH Zurich; 德语: Eidgenössische Technische Hochschule Zürich），由瑞士联邦政府创建于1854年，与姊妹校洛桑联邦理工学院一起组成瑞士联邦理工学院，是瑞士联邦经济事务、教育与研究部的一部分，坐落于瑞士苏黎世。ETH作为IDEA联盟、全球大学高研院联盟、国际研究型大学联盟、全球大学校长论坛等一系列联盟成员， 专注于工程技术、自然科学与建筑学的教育与研究，被誉为“欧陆第一名校” 。
阿尔伯特·爱因斯坦、X射线发现者伦琴、泡利不相容原理发现者泡利、现代计算机之父约翰·冯·诺伊曼、鸟巢设计师雅克·赫尔佐格、北京大学前校长周培源等都是ETH校友。截至2019年11月，ETH走出了32位诺贝尔奖得主、2位菲尔兹奖得主、2位普里兹克奖得主和1名图灵奖得主。2024QS排名第7位。
1、职位介绍
机器人操纵的未来在于开发出能够近似模仿人手复杂结构和能力的系统。传统的电机驱动机器人手虽然能有效地完成一系列任务，但却缺乏生物手的多功能性、灵敏性和适应性。本项目的重点是利用肌肉骨骼机器人技术缩小这一差距。
您将对现有的类肌肉技术和机器手展开全面研究，从大自然中汲取灵感，设计和开发一种在灵巧性、效率和功能性方面优于传统设计的机器手。这需要整合先进的肌肉和肌腱系统，采用尖端的传感和本体感觉技术，并通过复杂的控制算法和机器学习技术来控制机器手。
2、任务
⭐️分析现有的肌肉技术和机械手系统，研究操纵的自然机制。
⭐️设计和开发使用类肌肉致动器和肌腱的机械手，力争使其性能优于传统的电机驱动机械手。
⭐️整合传感和本体感觉技术，增强手的功能和控制能力。
⭐️采用先进的控制策略和机器学习方法，包括模仿学习，以实现有效操控。
⭐️您将与其他研究肌肉技术、操纵、控制和机器学习的博士生密切合作。
⭐️博士论文的成果将极大地促进肌肉骨骼机器人学的发展，尤其是在操纵领域，为机器手树立新的标杆。
3、资格
⭐️我们正在寻找一位积极进取、才华出众、热衷于在机器人系统集成和肌肉骨骼机器人学领域开展开拓性研究的候选人。 | 
发表于 2024-4-28 21:06:57
