博后职位—比利时KU鲁汶大学（QS 61）—地理信息学:SLAM和传感器集成用于管道自动检测

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申请截止日期：2024.4.18

专业领域：算法、岩土工程、信号处理、地质学、计算机视觉

鲁汶大学（荷兰文：Katholieke Universiteit Leuven）全称天主教鲁汶大学，简称 KU Leuven，位于比利时鲁汶市，欧洲综合大学之一 ，是欧洲研究型大学联盟、同一个欧洲大学联盟、科英布拉集团、Europaeum、欧洲大学协会等高校联盟成员。2024年全球QS排名61。

1、职位介绍

为了支持鲁汶大学地理信息学部门的研发项目，我们目前正在寻找一名全职博士后研究员，预计为期一年。

该研发项目的目标是结合低成本3D相机、激光雷达传感器和尖端人工智能技术，创建用于自动管道检查的机器人爬行器原型。特别是，我们将使用该系统获取下水道系统的数字孪生模型，从而实现结构元素（即管网、公用设施孔）的 3D 映射和自动缺陷检测（即裂缝、变形、渗透、沉积物）。

2、任务

• 您将参与一个旨在研究地下测绘创新低成本传感器融合的项目。
• 您将负责开发校准和处理算法，并表征所产生结果的准确性和可靠性。
• 在项目团队中，您将为自动检测管道缺陷所需的爬行器的本地化做出贡献。
• 您需要与项目团队和工业合作伙伴合作。
• 您还将有机会定期在国际研讨会和会议上展示您的工作成果，在索引期刊上发表研究成果，并参加培训课程和类似活动。
  

3、资格

• 尽管不限于这些，但您最好具有相关背景和博士学位。 地理信息学、机器人学、计算机科学、人工智能、数学。
• 您对应用科学技术表现出特别的兴趣，并且对数据科学的定量方法有浓厚的兴趣，包括地理空间数据处理、摄影测量、计算机视觉和大数据/机器学习领域的相关发展。
• 您了解计算机视觉的基本原理、算法和机器学习方法。
• 您之前拥有同步定位与建图 (SLAM) 技术、ROS、摄影测量和传感器集成的实践经验。
• 你被与不同工程领域的专家合作、应用人工智能前沿技术解决实际问题的前景所吸引。
• 您应该能够在之前的学习中表现出优异的成绩，并且能够流利地使用英语口语和书面语。
• 您已经展示了在顶级期刊和会议上发表科学文章的能力。
• 最重要的是，您应该分享我们对科学研究的无限热情，并对发现地理空间数据分析中的新兴技术具有天才的好奇心。