博士职位—瑞士联邦材料科学与技术研究所—仿生机器人

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申请截止日期：招满即止
专业领域：机器人、机电一体化、电气工程

瑞士联邦材料科学与技术研究所(EMPA :德语Eidgenössische Materialprüfungs- und Forschungsanstalt /英文全称为Swiss Federal Laboratories for Materials Science and Technology)，与苏黎世联邦理工学院(ETH Zurich)、洛桑理工学院(EPFL)、PSI、WSL、EAWAG同属于瑞士联邦理工学院及研究所联合体(ETH Domin), 成立于1880年，是一所有着一百多年历史的世界著名的材料研究所，主要从事材料科学和技术的跨学科研究。EMPA在读学生全部注册在世界顶尖理工院校ETH Zurich和EPFL，由两所学校的顶尖科学家指导完成论文。

1、职位介绍

⭐️我们正在寻求一名积极进取的博士后研究员加入软动力学小组，通过转化生物学机制来实现栩栩如生的机器人运动愿景，并利用机器人物理模型对动物运动假说进行实验验证。应聘者应具有丰富的机器人实验经验，并对生物学启发的力学和控制有浓厚兴趣。成功应聘者将利用其在机电一体化和嵌入式系统方面的经验，开发机器人运动能力，同时将在动物模型中发现的原理融入其中。在将运动性能量化为形态和形状变化的函数的过程中，理想的应聘者将能够自如地设计实验测试平台。

2、任务

⭐️开发新型生物启发机器人装置，研究稳健的运动转换。

⭐️设计机电一体化装置，包括通过微控制器与电机、角度编码器、力传感器等连接。

⭐️设计和实施机器人系统的闭环控制策略。

⭐️利用测量技术（运动学、动力学）进行机器人运动性能评估实验。

⭐️根据支撑设计的物理基础确定工程要求。

⭐️与团队合作，将开发的系统集成到更大的项目中，提出后续研究建议。

3、资格

⭐️机器人、机电一体化、电气工程或相关专业的博士。

⭐️具有生物启发机器人学、机电一体化和嵌入式系统方面的背景。

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