博士职位—瑞士苏黎世联邦理工（QS 7）—软机器人的电液执行器

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申请截止日期：招满

专业领域：计算机科学、电子工程

苏黎世联邦理工学院（英语: ETH或ETH Zurich; 德语: Eidgenössische Technische Hochschule Zürich），由瑞士联邦政府创建于1854年，与姊妹校洛桑联邦理工学院一起组成瑞士联邦理工学院，是瑞士联邦经济事务、教育与研究部的一部分，坐落于瑞士苏黎世。ETH作为IDEA联盟、全球大学高研院联盟、国际研究型大学联盟、全球大学校长论坛等一系列联盟成员， 专注于工程技术、自然科学与建筑学的教育与研究，被誉为“欧陆第一名校” 。
阿尔伯特·爱因斯坦、X射线发现者伦琴、泡利不相容原理发现者泡利、现代计算机之父约翰·冯·诺伊曼、鸟巢设计师雅克·赫尔佐格、北京大学前校长周培源等都是ETH校友。截至2019年11月，ETH走出了32位诺贝尔奖得主、2位菲尔兹奖得主、2位普里兹克奖得主和1名图灵奖得主。2024QS排名第7位。

1、职位介绍

软机器人实验室提供一个全额资助的博士职位，研究机器人系统的电液致动器和肌肉。您将加入一个研究软机器人和生物混合机器人的小组，重点开发和控制作为人工肌肉的软致动器，以制造肌肉骨骼机器人。这些软机器人系统可应用于各个领域，如野生动物探索、水下运动、医疗设备和物体操纵等。

电液致动器是一种新型技术，其智能拓扑设计和电容自感应能力便于控制和集成到移动机器人中，因而具有巨大的应用潜力。然而，电液致动器仍然面临许多挑战，例如行程小、可靠性低、生产速度慢且不稳定，以及需要庞大的高压电源。您的工作旨在为这些挑战找到创造性的有效解决方案，并有可能构想出全新的肌肉致动器技术。

2、任务

• 致动器材料的选择和设计优化
• 它们的表征和自感应能力的实现
• 将致动器集成到机器人系统中
• 可扩展的制造技术，包括致动器的质量控制
• 该博士论文的成果将作为具有竞争力的软致动器元件，用于制造下一代软机器人和肌肉骨骼机器人
  

3、资格

• 拥有与电液致动器或软机器人相关的工程领域（如机械工程、电气工程或材料科学）的硕士学位
• 拥有优秀的业绩记录，并符合苏黎世联邦理工学院博士学位的一般录取要求。
• 具有工程相关课题的研究经验
• 具有执行器和机器人系统方面的工作经验
• 接触过薄膜制造技术，并可能熟悉功能聚合物
• 具有开发致动器、传感器或其他功能结构的经验