博后职位（年薪54万）—悉尼大学（QS 19）—3D机器视觉、计算机视觉

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申请截止日期：2024.6.10

专业领域：计算机视觉

工资：101000 ~ 112000 澳元/年 （47 ~ 54 万人民币/年）

悉尼大学（The University of Sydney），简称“悉大”，坐落于澳大利亚悉尼，是一所公立高等教育机构 ，是砂岩学府、环太平洋大学联盟、澳大利亚八校联盟、亚太国际贸易教育暨研究联盟、英联邦大学协会、全球高校人工智能学术联盟、新工科教育国际联盟、全球管理教育联盟成员，也是AACSB、AMBA和EQUIS认证大学。2024QS全球排名19。

1、职位介绍

⭐️ARIAM Hub 是澳大利亚研究理事会支持下的澳大利亚机器人行业领先学术研究人员和专家之间的合作项目，旨在为资产管理机器人技术提供卓越的研究成果。ARIAM横跨澳大利亚三所知名大学： 悉尼大学、昆士兰科技大学和澳大利亚国立大学。该职位将由悉尼大学澳大利亚机器人中心（ACFR）机器人成像实验室负责人 Donald Dansereau 博士负责。澳大利亚机器人中心（ACFR）是澳大利亚领先的机器人研究小组之一，机器人成像实验室的工作重点是赋予机器观察世界的新方式。

⭐️我们正在扩大我们的团队，作为 ARIAM 的一部分，有多个职位空缺。目前，我们正在寻求一名雄心勃勃、才华横溢的博士后研究助理，从事新型计算机视觉方法的基础和应用研究，以实现基于无人机的建筑物和基础设施的高保真三维重建。作为澳大利亚机器人检测和管理研究中心（ARIAM）的一部分，该职位需要与中心的行业合作伙伴 Trendspek 就其精密资产建模和智能技术开展密切合作。作为研究中心的一员，您将有机会出差并与我们在澳大利亚各地的合作伙伴开展合作。

⭐️这个以机器人视觉为重点的职位将推进基于无人机图像的视觉挑战性场景的三维建模。主要挑战包括反光和透明表面造成的复杂外观、复杂几何形状以及植被的密集遮挡。

⭐️根据能力和兴趣，候选方法可包括结合图形和视觉领域的表示和视觉处理，包括反渲染和新颖的视觉和几何表示，以及新颖的计算成像设备和算法。该项目将极大地提高无人机三维资产检测的传感鲁棒性和性能，以及几何和纹理精度。

2、任务

⭐️与项目团队的学者、工程师和博士生密切合作。

⭐️开发和鉴定新型机器人视觉表征、算法和/或成像技术。

⭐️为 ARIAM 中心的演示程序做出贡献，该程序将展示您和其他中心项目的研究成果。

⭐️以研究员的身份参与项目报告的编写、在内部研讨会上发表演讲、在顶级国际会议和期刊上以及通过内部研讨会和演讲进行传播。

3、资格

⭐️具备在视觉挑战条件下进行机器人成像的相关技能，同时也强烈建议具备机器人技术（包括导航、规划和主动感知）技能的优秀应聘者申请。

⭐️相关领域的博士学位（或即将完成）。

⭐️了解计算机视觉技术，包括视觉三维重建方法。

⭐️了解基于外观的场景表示法（包括光场和神经回归辐射场）将是一项优势。

⭐️希望利用新颖的场景表示、视觉处理和计算成像技术推进无人机图像的三维重建。

⭐️具有使用一种或多种编程语言（C、C++、C#、Python、Matlab）的经验。

⭐️有能力开展高质量的研究，并通过同行评审发表论文。

⭐️有能力协调多个项目目标，满足既定目标和期限要求。

⭐️出色的沟通和人际交往能力。

⭐️拥有机器人平台、ROS 和/或深度学习框架（Tensorflow 及其他）以及 OpenCV 方面的实践经验者优先考虑。

⭐️与工作经验相关的获奖经历将是一项有利条件。