博士招生（年薪4万欧）—荷兰代尔夫特理工（QS49）—仿生机器人、生物物理、控制

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申请截止日期：2024.10.29
专业领域：仿生机器人、生物物理学、控制理论、飞行动力学、系统识别

工资：2770 ~ 3539 欧元/月

⭐️代尔夫特理工大学（Technische Universiteit Delft，简写TU Delft）始建于1842年，位于荷兰代尔夫特市，前身为荷兰王国皇家学院，是世界顶尖理工大学，欧洲顶尖工科联盟IDEA联盟战略成员 ，专注于工程技术领域，是荷兰历史最悠久、规模最大的工科院校。2025年QS全球排名49。

1、职位介绍

⭐️该博士项目是在 ERC 整合基金项目“ARCS”下开展的，您将与一个国际研究团队合作开发控制理论的新范式：人工物理意识 (APA)。APA 要求机载自动驾驶仪能够非常快速地检测到异常并确定最佳恢复轨迹以防止失控。

2、任务

⭐️在这个博士项目中，我们将与马赛大学的研究人员合作研究飞虫，目的是识别和模拟它们的感觉运动反射。

⭐️此外，还将进行实验，目的是发现飞虫是否采用自适应内部模型来补偿伤害，从而快速检测和恢复失控。这些反射和自适应内部模型背后的原理将用于一种新颖的生物启发式自主机器人安全包络检测和恢复方法，从而为开发 APA 自动驾驶仪提供一条生物启发式途径。

3、资格

⭐️对以下领域有出色的了解：仿生机器人、生物物理学、控制理论、飞行动力学、系统识别。

⭐️此外，候选人必须具备以下语言的出色编程技能：C++、C、Python、Matlab。

⭐️候选人必须具有在实验室条件下与昆虫打交道的经验。

⭐️最好具有使用无人机等硬件的经验。

⭐️最好具有驾驶无人机的经验。

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